El futbolista fue contratado de Guaraní, en el 2017, a cambio de USD 1.000.000, aproximadamente, y rápidamente se convirtió en una pieza de garantía en el equipo decano.

Camacho, de 30 años, se consagró campeón con la franja azabache en el torneo Apertura 2018.

Este título se añade a los seis que consiguió con Libertad, su club de origen, el Clausura 2014 con Guaraní y la Supercopa de Colombia 2014 con el Deportivo Cali.